在发展 Atropos 的过程中, 米兰理工团队从自然界获得灵感，研究了蚕和蜘蛛的行为。也对人类肌肉和肌腱纤维的工作方式进行了研究，最终研制了六轴万向臂，脱离了大型的机械设备。

UV能源实现纤维的快速干燥。 图片致谢米兰理工大学。以连续纤维复合材料智能建造著称的机械臂。图片致谢米兰理工大学。

Atropos 制造是通过3D模型的软件 Rhinoceros 建造出来。通过 Grasshopper 算法编辑 Atropos 的运算方式，实现机械臂的3D打印过程。材料选择热固化的塑料，并不是3D打印常见的热固化材料，而是使用纤维嵌入式的3D打印。目前使用纤维玻璃，团队也正在研究其他纤维材料例如碳纤维。

建造过程可是实现从厘米到米的尺度。. 图片致谢米兰理工大学。快速成型的纤维树脂。图片致谢米兰理工大学。

当 Atropos 打印时，树脂会通过打印头附近的UV光线的照射硬化，解决了临时打印的需求。米兰理工的团队正在研究量化这个过程的方式，为建筑师和工程师提供从极小精细结构到大型复杂产品的生产可能。

设计团队研究蚕和蜘蛛的行为。图片致谢米兰理工大学。

"根据现有结果和适宜条件，我们有信心可以有效地使用这项技术参与到高性能的制造中，制造出面对市场的轻型产品。"  +实验室团队媒体发布中表示。 "这个特点结合缩放比例可以使这项技术独一无二并适合创新，在建造届使用复合材料拥有不可估量的前景。"

建造过程可是实现从厘米到米的尺度。. 图片致谢米兰理工大学。

Atropos幕后团队对其在建筑和建造领域的潜力非常自信。连续的纤维智能建造复合型材料可以仅仅通过CAD 文件不需要模型就可以实现快速高效成本的3D打印。跟进一步，这项技术还可以应用到更广泛的尺度，甚至是室内桁架或者钢表皮系统。